سٹیپر موٹر کی رفتار کو کیسے کنٹرول کیا جائے (یعنی نبض کی فریکوئنسی کا حساب کیسے لگایا جائے)

دو فیز سٹیپر موٹر کا تعارف:

اصل سٹیپر موٹر کنٹرول بہت آسان ہے، ایپلی کیشن بیوقوف ہیں، مینوفیکچررز سٹیپر موٹر ڈرائیور کا اچھا کام کرتے ہیں، سٹیپر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے ڈرائیور کے ذریعے کام کرنے کا طریقہ، ہمیں سٹیپر موٹر کے بارے میں گہرائی سے سمجھنے کی ضرورت نہیں ہے۔ جب تک آپ جانتے ہیں کہ سٹیپر موٹر ڈرائیور کا طریقہ کار ہو سکتا ہے۔ کورس کے سادہ stepper موٹر آپریٹنگ خصوصیات، یا معلوم ہونا ضروری ہے، میں ذیل میں متعارف کراؤں گا!

ذیلی تقسیم کا کردار:

دو فیز سٹیپر موٹر، ​​1.8 ڈگری کا بنیادی سٹیپ اینگل، یعنی: 200 پلس موٹر ایک دائرے کو موڑتی ہے، جسے پورا سٹیپ کہتے ہیں۔

ذیلی تقسیم کا کام سٹیپر موٹر کے ڈرائیور پر سیٹ کیا جا سکتا ہے:

جب 2 ذیلی تقسیم (جسے آدھے قدم بھی کہا جاتا ہے) پر سیٹ کیا جاتا ہے، تو قدم کا زاویہ 0.9 ڈگری ہوتا ہے، 400 دالیں ایک دائرے کو موڑ دیتی ہیں۔

4 ذیلی تقسیموں پر سیٹ ہونے پر، سٹیپ اینگل 0.45 ڈگری ہے اور 800 دالیں گھومتی ہیں۔

8 ذیلی تقسیم پر سیٹ ہونے پر، قدم کا زاویہ 0.225 ڈگری ہے اور 1600 دالیں گھومتی ہیں۔

ذیلی تقسیم جتنی زیادہ ہوگی، میزبان کمپیوٹر کے ذریعے بھیجی گئی نبض کی لمبائی جتنی کم ہوگی، درستگی اتنی ہی زیادہ ہوگی! یہ اچھی طرح سے سمجھا جاتا ہے، 10 ملی میٹر جانے کے لیے ایک نبض، 10% کی خرابی، 1 ملی میٹر کی نبض کی خرابی، 1 ملی میٹر جانے کے لیے ایک نبض، وہی 10% کی خرابی، 0.1 ملی میٹر کی نبض کی غلطی۔

کورس کے، ہم ایک خاص طور پر چھوٹی لمبائی چلنے کے لئے ہر نبض کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے، بہت بڑا ٹھیک حصہ مقرر نہیں کر سکتے ہیں.

آپ کو یاد ہے کہ دو فیز سٹیپر موٹر 200 دالیں لائن پر دائرہ موڑنے کے لیے! ذیلی تقسیم جتنی بڑی ہوگی، سٹیپر موٹر کے ایک انقلاب کے لیے دالوں کی تعداد اتنی ہی زیادہ ہوگی!
DeepL.com کے ساتھ ترجمہ شدہ (مفت ورژن)

اگر ہم چاہتے ہیں کہ سٹیپر 400 ملی میٹر کا سفر 600 ریوول فی منٹ پر کرے، تو ہم دالوں کی تعداد اور نبض کی فریکوئنسی کا حساب کیسے لگائیں گے جو OP کو بھیجنے کی ضرورت ہے؟

ہم سٹیپر موٹر کی رفتار کو کیسے کنٹرول کرتے ہیں (یعنی، ہم نبض کی فریکوئنسی کا حساب کیسے لگاتے ہیں):

یہ فرض کرتے ہوئے کہ ترتیب چار باریک حصوں پر مشتمل ہے، موٹر کو ایک انقلاب لانے کے لیے درکار دالوں کی تعداد، یعنی 800، 600 rpm کی سٹیپر موٹر کی رفتار حاصل کرنے کے لیے، دالوں کی فریکوئنسی کا حساب کتاب جو میزبان کو بھیجنا چاہیے۔ کمپیوٹر:

تعدد کا تصور ایک سیکنڈ میں بھیجی جانے والی دالوں کی تعداد ہے۔

لہذا، سب سے پہلے سٹیپر موٹر کے فی سیکنڈ کے انقلابات کی تعداد کا حساب لگائیں

600/60 = 10 انقلابات فی سیکنڈ

پھر 10 انقلابات/سیکنڈ کے لیے درکار دالوں کی تعداد کا حساب لگائیں۔

10 X 800 = 8000

یعنی نبض کی فریکوئنسی 8000، یا 8K ہے۔

نتیجہ، 600 rpm کی سٹیپر موٹر کی رفتار کو محسوس کرنے کے لیے، میزبان کمپیوٹر کو 8K کی پلس آؤٹ پٹ فریکوئنسی برقرار رکھنی چاہیے۔

اب سمجھ آیا؟ نبض کی تعدد کا حساب لگانے کے لیے یہ جاننا ضروری ہے کہ دو شرائط ہیں:

1، سٹیپر موٹر کے ایک انقلاب کے لیے ضروری دالوں کی تعداد جانیں۔

2، سٹیپر موٹر کی گردشی رفتار کو جانیں، گردشی رفتار یونٹ ہے: انقلابات فی

سٹیپر موٹر کے لیے درکار دالوں کی تعداد کا حساب کیسے لگائیں۔

یہ فرض کرتے ہوئے کہ ترتیب چار باریک حصوں کی ہے، موٹر کو ایک دائرے کو گھمانے کے لیے درکار دالوں کی تعداد 800 ہے، اور یہ سمجھنے کے لیے کہ سٹیپر موٹر 400 ملی میٹر کا فاصلہ طے کرتی ہے، دالوں کی تعداد کا حساب کتاب جو اس کے ذریعے بھیجی جانی چاہیے۔ اوپری کمپیوٹر:

اگر سٹیپر موٹر اور سکرو کی آؤٹ پٹ شافٹ (پچ: 10mm) براہ راست کنکشن، یا گھرنی ڈرائیو کے ذریعے، 10mm کے وہیل فریم. یعنی، ایک دائرے کو موڑنے کے لیے سٹیپر موٹر، ​​مکینیکل واکنگ کی لمبائی 10 ملی میٹر۔

موٹر کے ایک انقلاب کی نبضوں کی تعداد 800 ہے، پھر چلنے والی نبض کی لمبائی:

10 ملی میٹر / 800 = 0.0125 ملی میٹر

400 ملی میٹر سفر کرنے کے لیے درکار دالوں کی تعداد:

400 / 0.0125 = 32000 دالیں

نتیجہ، سٹیپر موٹر کے ذریعے 400 ملی میٹر کا فاصلہ طے کرنے کے لیے، میزبان کمپیوٹر کے ذریعے بھیجی جانے والی دالوں کی تعداد 32000 ہے۔

اب سمجھ آئی ہو؟ دالوں کی تعداد کا حساب لگانے کے لیے جن تین شرائط کا علم ہونا ضروری ہے وہ یہ ہیں:

1، سٹیپر موٹر کے ایک انقلاب کے لیے ضروری دالوں کی تعداد جانیں۔

2، چلنے کی لمبائی کے دائرے کو تبدیل کرنے کے لئے سٹیپر موٹر کو جانیں؛

3، سٹیپر موٹر کے لیے مطلوبہ سفر کی کل لمبائی جانیں۔

اگر ہم درستگی کو بہتر بنانا چاہتے ہیں تو ہم ذیلی تقسیم کو بڑھا سکتے ہیں، اگر ذیلی تقسیم کو 64 پر سیٹ کیا گیا ہے تو موٹر کے ایک انقلاب کے لیے ضروری دالوں کی تعداد یہ ہے:

64 X 200 = 12800

پلس کی سفر کی لمبائی یہ ہے:

10 ملی میٹر / 12800 = 0.00078 ملی میٹر

400 ملی میٹر سفر کرنے کے لیے درکار دالوں کی تعداد:

400 / 0.00078 = 512000 دالیں

600 rpm کی رفتار حاصل کرنے کے لیے، دالوں کی فریکوئنسی جو میزبان کمپیوٹر کے ذریعے بھیجی جانی چاہیے:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

یعنی: 128K
DeepL.com کے ساتھ ترجمہ شدہ (مفت ورژن)